Daniel Templon, alors âgé de 21 ans, fonde la galerie en 1966, dans le quartier de Saint-Germain-des-Prés. La galerie Daniel Templon s’ouvre d’abord au sous-sol d’un antiquaire. Deux ans plus tard, la galerie s’établit également au rez-de-chaussée avant de déménager en 1972 dans le Marais.

La galerie se fait d’abord connaître par ses expositions autour de l’art conceptuel et minimal avec notamment Martin Barré, Christian Boltanski, Donald Judd, Joseph Kosuth, Richard Serra.

Dès les années 70, la galerie fait découvrir au public français les grands noms de l’art américain : Dan Flavin, Ellsworth Kelly, Willem de Kooning, Frank Stella, Andy Warhol. Elle s’impose rapidement comme une des galeries de référence dans la promotion de l’art contemporain en France. Aujourd’hui elle représente une trentaine d’artistes internationaux.
La galerie Daniel Templon cherche à lier les différentes générations : artistes établis de l’art contemporain, artistes internationaux de milieu de carrière, et expériences de jeunes artistes.
Elle possède trois espaces d’exposition : deux à Paris, 30 rue Beaubourg et 28 rue du Grenier Saint-Lazare et une galerie à Bruxelles.