L'exposition permanente offre une approche complète de l'oeuvre de Rops dans sa diversité : les débuts dans la satire sociale et la caricature, la lithographie, l'esprit baudelairien, la vie parisienne, l’omniprésence de la femme, la mort, l’érotisme, les liens avec le monde littéraire, les voyages… Outre cette collection permanente, le musée accueille également des expositions temporaires abordant les thèmes du XIXe siècle, d’artistes-graveurs contemporains belges et étrangers, etc.