Le musée départemental d'Art ancien et contemporain est le principal musée de la ville d'Épinal, dans le département des Vosges. Il rassemble environ trente-trois mille œuvres d'arts de toutes natures et époques, notamment des chefs-d'œuvre de la peinture européenne.

Parmi les nombreux tableaux de la collection de peinture se distinguent plusieurs œuvres remarquables : notamment une Mater Dolorosa de Rembrandt, le Job raillé par sa femme de Georges de La Tour et L'embarquement de Sainte Paule à Ostie de Claude Gellée dit Le Lorrain. D'autres grands maîtres des xviie et XVIIIe siècles sont aussi présents : Jan Brueghel l'Ancien, L'Albane, Simon Vouet, Claude Vignon, Pierre Mignard, Jacques Stella, Paul Bril, Hendrick van Balen, Jan van Goyen, Frans Francken II, Jan Miense Molenaer, Jacob van Ruisdael, Laurent de La Hyre (Mercure et Hersé, 1649), Antoine Coypel, Salvator Rosa, Nicolas de Largillierre, Sebastiano Ricci, Alexandre-François Desportes, François Lemoyne, Giovanni Paolo Panini, Hubert Robert. Il abrite également une copie de La Joconde. Pour la collection d'art du XIXe siècle on remarque notamment une peinture de Maximilien Luce et des paysages d'Antoine Dutac.